一、步進電機選型的步驟與方法

1、 步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇步進電機的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進電動機的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機，電機的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動物體的扭力大小)，來選擇哪種型號的電機。大致說來，扭力在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度，單位：mm);扭力在1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進電機。

2、 步過電機轉(zhuǎn)速的選擇對于電機的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因為，電機的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進電機在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當然，有些工況環(huán)境需要高速電機，就要對步進電動機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH，電阻也要大一些為好。

3、 步進電機空載起動頻率的選擇步進電機空載起動頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高)，通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動達到高速運轉(zhuǎn)，最好選擇反應(yīng)式或永磁電機。這些電機的“空起頻率”都比較高。

4、 步進電機的相數(shù)選擇步進電機的相數(shù)選擇，這項內(nèi)容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。其實，不同相數(shù)的電機，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合，使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進電機是比較實用的。

5、 針對步進電機使用環(huán)境來選擇特種步進電機能夠防水、防油，用于某些特殊場合。例如水下機器人，就需要放水電機。對于特種用途的電機，就要針對性選擇了。

6、 根據(jù)您的實際情況可否需要特殊規(guī)格特殊規(guī)格的步進電機，請和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向等。

7、 如有必要最好與廠家的技術(shù)工程師進一步溝通與確認型號。

二、如何選擇伺服電機

當選擇產(chǎn)品時，它的質(zhì)量和售后服務(wù)一般都是我選擇的標準，還有一個重點是這款產(chǎn)品是否是自己想要的，適合自己的伺服電機廠家每一型號電機的規(guī)格項內(nèi)都有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量之間必然有相關(guān)的關(guān)系，選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。

所以，不僅機構(gòu)重量會影響電機的選擇，運動條件也會改變電機的選擇。慣性量越大，需要的加速和減速轉(zhuǎn)矩越大，加速和減速時間越短，對電機的輸出轉(zhuǎn)矩也越大。

選擇廠家的伺服電機規(guī)格時，按以下步驟進行。

(1)確定一些需要的基本參數(shù)。

(2)根據(jù)負載慣量和電機慣量選擇合適的假選擇電機規(guī)格。

(3)結(jié)合初始選擇的電機慣量和負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。

(4)根據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運轉(zhuǎn)效率來計算負載轉(zhuǎn)矩。

(5)根據(jù)運行條件要求，選擇適當?shù)呢摵蓱T量計算公式，計算出機構(gòu)的負載慣量。

(6)根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速力矩和保持力矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

(7)要清楚載荷機構(gòu)對運動條件的要求，如：加/減速速度、機構(gòu)重量、機構(gòu)移動方式等。

(8)初選電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩;如果不符合要求，則必須選擇其它型號進行計算驗證直到符合要求。

(9)初選電動機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)的瞬時轉(zhuǎn)矩，如果不符合要求，必須選擇其它型號的計算來驗證直到符合要求。